El motor hidráulico de engranajes es quizás el mas barato si se le compara con los de G-rotor o paletas o pistones. Por su construcción interna es mayormente de alta velocidad ( mas de 600 RPM) pudiendo alcanzar velocidades hasta de 6.000 RPM.

Consta básicamente de 2 engranajes de dientes rectos dentro de una carcasa con poca tolerancia y tapas laterales.

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Unidad de potencia hidráulica. Prueba de cilindro. VIDEO

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Como se puede apreciar en la siguiente grafica, al entrar el flujo de aceite a la cámara de entrada (color rojo) se generan fuerzas sobre los dientes que están mas cerca para generar rotación como lo señalan las flechas (color blanco), de tal forma que se forman cámaras herméticas entre los dientes y la carcasa y las tapas laterales. Cada cámara transporta el aceite hasta la salida (color azul) o retorno.

Del tamaño de estas cámaras (desplazamiento interno) y de la cantidad de aceite que entre (caudal), va a depender la velocidad de rotación (rpm), y el torque va a depender del desplazamiento y de la presión.