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En 1951, Bill Moog desarrolló la servovalvula electro-hidraulica.

En 1951, William C. Moog, Jr. desarrolló la primera servoválvula de dos etapas con una fase piloto sin fricción. Un orificio variable de pala y boquilla (flapper and nozzle) se utiliza junto con un orificio fijo para conducir un
carrete de la segunda etapa en un modo de tres vías. La válvula de pala-boquilla fue impulsado por un
motor de
par y la posición de la corredera se logró mediante un muelle que actúa directamente en el carrete.
Las ventajas de este modo de construcción fueron una reducción apreciable en la zona muerta de la válvula, y una respuesta de alta dinámica debido a la menor masa de las piezas de la primera etapa. Una respuesta de frecuencia del orden de 90 "a 100 Hz fue posible permitiendo el uso de servoválvulas en servos positron de alta ganancia.

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